Login

Журнал «Современная Наука»

Russian (CIS)English (United Kingdom)

МОСКВА +7(495)-755-19-13

Статьи:
A+ R A-

Методика оценки рисков отказа силовых элементов электрооборудования в конструкциях наземных робототехнических комплексов

E-mail Печать

А.Г. Можаев,  (Подполковник внутренней службы, Дальневосточная пожарно-спасательная академия - филиал Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России (Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России))

Серия «Естественные и Технические науки» # 11  2017
В работе показаны аспекты формирования обеспечения надежности наземных робототехнических комплексов при применении в конструкциях силовых электродвигателей. Определено, что задача сводится к обеспечению устойчивости отказа оборудования и стабильности ситуативного моделирования при работе основных системных узлов робототехнического комплекса. Авторами представлена техническая спецификация и проведено математическое моделирование основных элементов, которые позволяют реализовать поставленную задачу для обеспечения качества и возможности выявления параметров повышения эксплуатационных свойств мобильных робототехнических комплексов.

Ключевые слова: Обеспечение устойчивости, робототехнические комплексы, инновационные параметры, предотвращение последствий, моделирование методики.

 

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Колтыгин Д.С., Седельников И.А. Классификация систем управления робототехническими комплексами // Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2016. № 1.
2. Кругликов С.В., Кругликов А.С. Формализация задач управления гетерогенным робототехническим комплексом // В сборнике: VIII Московская международная конференция по исследованию операций (ORM2016) Труды. Рецензенты: Ю.А. Флёров, А.А. Васин, 2016.
3. Парфенов В.Г., Кулаков Ф.М., Охтилев М.Ю., Соколов Б.В. Проактивные технологии управления многофункциональными робототехническими комплексами // В сборнике: Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016) Материалы 9-й конференции по проблемам управления. Председатель президиума мультиконференции В. Г. Пешехонов, 2016.
4. Петров В.Ф., Терентьев А.И., Симонов С.Б., Корольков Д.Н., Комченков В.И., Архипкин А.В. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения // Труды СПИИРАН, 2016. № 2 (45).
5. Пехтерев В.И. Возможности предварительной ориентации деталей в робототехнических комплексах // Молодой ученый, 2016. № 28 (132).
6. Савин М.В., Литвин П.М. Наземные робототехнические комплексы для охраны лесов от пожаров: опыт применения // В книге: XXIX Международная научно-практическая конференция, посвященная 80-летию ФГБУ ВНИИПО МЧС России Материалы конференции. В 2-х частях, 2017.
7. Скляров С.В., Тикменов В.Н. Формирование комплекта средств автоматизации управления многофункциональными мобильными робототехническими комплексами // Электронные информационные системы, 2016. № 4 (11).
8. Харечкин П.В. Исследование угроз информационной безопасности робототехническим комплексам // В сборнике: Проблемы информационной безопасности. Материалы VI Всероссийской научной конференции, 2016.
9. Цариченко С.Г., Еремина Т.Ю., Еремин Ю.С., Скачков В.Н. Мобильно-позиционированные робототехнические комплексы пожаротушения // Пожарная безопасность, 2016. № 4.



© 
А.Г. Можаев, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"

Серия - Естеств. и Техн. науки

Выпуск 2018 05(1) Natural and Technical

Выпуск 2018 05(2) Natural and Technical

Выпуск 2018 04(1) Natural and Technical

Выпуск 2018 04(2) Natural and Technical

Выпуск 2018 03(1) Natural and Technical

Выпуск 2018 03(2) Natural and Technical

Выпуск 2018 02 Natural and Technical

Выпуск 2018 01 Natural and Technical

Выпуск 2017 12/2 Natural and Technical

Выпуск 2017 12(1) Natural and Technical

Выпуск 2017 12(2) Natural and Technical

Выпуск 2017 11 Natural and Technical

Выпуск 2017 10 Natural and Technical

Выпуск 2017 09 Natural and Technical

Выпуск 2017 7-8(1) Natural and Technical

Выпуск 2017 7-8(2) Natural and Technical

Выпуск 2017 06 Natural and Technical

Выпуск 2017 05 Natural and Technical

Выпуск 2017 03-04 Natural and Technical

Выпуск 2017 02 Natural and Technical

Выпуск 2017 01 Natural and Technical

Выпуск 2016 12 Natural and Technical

Выпуск 2016 11 Natural and Technical

Выпуск 2016 09-10 Natural and Technical

Выпуск 2016 08 Natural and Technical

Выпуск 2016 07 Natural and Technical

Выпуск 2016 06 Natural and Technical

Выпуск 2016 05 Natural and Technical

Выпуск 2016 04 Natural and Technical

Выпуск 2016 03 Natural and Technical

Выпуск 2016 02 Natural and Technical

Выпуск 2016 01 Natural and Technical

Выпуск 2015 13 Natural and Technical

Выпуск 2015 12(1) Natural and Technical

Выпуск 2015 12(2) Natural and Technical

Выпуск 2015 11(1) Natural and Technical

Выпуск 2015 11(2) Natural and Technical

Выпуск 2015 09-10 Natural and Technical

Выпуск 2015 07-08 Natural and Technical

Выпуск 2015 05-06 Natural and Technical

Выпуск 2015 03-04 Natural and Technical

Выпуск 2015 01-02 Natural and Technical

Выпуск 2014 11-12 Natural and Technical

Выпуск 2014 09-10 Natural and Technical

Выпуск 2014 07-08 Natural and Technical

Выпуск 2014 05-06 Natural and Technical

Выпуск 2014 03-04 Natural and Technical

Выпуск 2014 01-02 Natural and Technical

Выпуск 2013 11-12 Natural and Technical

Выпуск 2013 9-10 Natural and Technical

Выпуск 2013 7-8 Natural and Technical

Выпуск 2013 5-6 Natural and Technical

Выпуск 2013 3-4 Natural and Technical

Выпуск 2013 1-2 Natural and Technical

Выпуск 2012 12 Natural and Technical

Выпуск 2012 10-11 Natural and Technical

Выпуск 2012 8-9 Natural and Technical

Выпуск 2012 6-7 Natural and Technical

Выпуск 2012 4-5 Natural and Technical

Выпуск 2012-03 Natural and Technical

Выпуск 2012-02 Natural and Technical

Выпуск 2012-01 Natural and Technical

Выпуск 01-2011 Natural and Technical