Login

Журнал «Современная Наука»

Russian (CIS)English (United Kingdom)

МОСКВА +7(495)-755-19-13

Статьи:
A+ R A-

Самодиагностика технических узлов авторобота в условиях неполной информации на основе абдукции

E-mail Печать

Д.А. Акимов,  (К.т.н., МГТУ МИРЭА, Москва)

А.Ю. Дятченкова,  (Аспирант, МГТУ МИРЭА, Москва)

В.Е. Сачков,  (Аспирант, МГТУ МИРЭА, Москва)

Серия «Естественные и Технические науки» # 02 2018
В статье описана разработка модели программной шины самодиагностики технических улов авторобота для предоставления водителю детальной информации о возможной нештатной ситуации. Предложена модель абдуктивного логического вывода распознавания базовых неисправностей с возможностью детализации информации в диалоговом режиме для водителя ведущего транспортного средства.

Ключевые слова: Самодиагностика, колонна автороботов, беспилотный автомобиль, самотестирование, отказы, нештатные ситуации, диалоговая последовательность, синтез сообщений, детализация информации.

 

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Spangenberg, R., Langner, T., Rojas, R.: Weighted semi-global matching and centersymmetric census transform for robust driver assistance. In Wilson, R., Hancock, E., Bors, A., Smith, W., eds.: Computer Analysis of Images and Patterns. Volume 8048 of Lecture Notes in Computer Science. Springer Berlin Heidelberg (2013) pp. 34-41.
2. Планирование локальной траектории на карте проходимости автомобиля-робота в реальном времени. Сборник “ПО универсального автопилота”. 2014. http://www.kb-avrora.ru/projects/po-universalnogo-avtopilota.html
3. John Leonard, Jonathan How, Seth Teller. A Perception-Driven Autonomous Urban Vehicle, journal of Field Robotics, 2008, pp. 1–48.
4. Ge, S.S. and Cui, Y.J. (2000) 'New potential functions for mobile robot path planning', Transactions on Robotics and Automation, Vol. 6, No. 5, pp. 615-620.
5. M.A. Porta Garcia , Oscar Montiel , Oscar Castillo , Roberto Sepúlveda , Patricia Melin, Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation, Applied Soft Computing, v.9 n.3, p.1102-1110, June, 2009
6. Rulong, X., Qiang, W., Lei, S. and Lei, C. (2011) 'Design of multi-robot path planning system based on hierarchical fuzzy control', Procedia Engineering, Vol. 15, pp. 235-239.
7. Ostroukh A., Nikonov V., Ivanova I., Sumkin K., Akimov D. Development of contactless integrated interface of complex production lines. Journal of Artificial Intelligence. 2014. Т. 7. № 1. С. 1-12.
8. Akimov D., Krug P., Ostroukh A., Ivchenko V., Morozova T., Sadykov I. The Simulation Model of Autonomous Truck Caravan Movement in Terms of an Extreme and Non-Stationary Environment. International Journal of Applied Engineering Research ISSN 0973-4562 Volume 11, Number 9 (2016) pp/ 6435-6440.
9. Mikolov, Tomas; Yih, Wen-tau; Zweig, Geoffrey (2013). "Linguistic Regularities in Continuous Space Word Representations.". HLT-NAACL: pp. 746–751.
10. Ахтеров А.В., Кирильченко А.А., Петрин А.А., Пряничников В.Е.. Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков. // Информационно-измерительные и управляющие системы. (Интеллектуальные адаптивные роботы. Вып.1). М.: Радиотехника, 2009, т.7, № 6, с. 72-76.
11. Артамонов И.М. Повышение производительности вычислительной сети с использованием моделирования процесса выполнения заданий [Электронный ресурс] / И.М. Артамонов // Телематика. 2006. [Режим доступа: http:// tm.ifmo.ru/ tm2006/db/doc/get_thes.php?id=246].
12. Блинова В.М. Метод диагностики сетей передачи данных на основе иерархического кластерного анализа.// Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. №2 2012, стр. 48-53.


©  Д.А. Акимов, А.Ю. Дятченкова, В.Е. Сачков, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"

Серия - Естеств. и Техн. науки

Выпуск 2018 05(1) Natural and Technical

Выпуск 2018 05(2) Natural and Technical

Выпуск 2018 04(1) Natural and Technical

Выпуск 2018 04(2) Natural and Technical

Выпуск 2018 03(1) Natural and Technical

Выпуск 2018 03(2) Natural and Technical

Выпуск 2018 02 Natural and Technical

Выпуск 2018 01 Natural and Technical

Выпуск 2017 12/2 Natural and Technical

Выпуск 2017 12(1) Natural and Technical

Выпуск 2017 12(2) Natural and Technical

Выпуск 2017 11 Natural and Technical

Выпуск 2017 10 Natural and Technical

Выпуск 2017 09 Natural and Technical

Выпуск 2017 7-8(1) Natural and Technical

Выпуск 2017 7-8(2) Natural and Technical

Выпуск 2017 06 Natural and Technical

Выпуск 2017 05 Natural and Technical

Выпуск 2017 03-04 Natural and Technical

Выпуск 2017 02 Natural and Technical

Выпуск 2017 01 Natural and Technical

Выпуск 2016 12 Natural and Technical

Выпуск 2016 11 Natural and Technical

Выпуск 2016 09-10 Natural and Technical

Выпуск 2016 08 Natural and Technical

Выпуск 2016 07 Natural and Technical

Выпуск 2016 06 Natural and Technical

Выпуск 2016 05 Natural and Technical

Выпуск 2016 04 Natural and Technical

Выпуск 2016 03 Natural and Technical

Выпуск 2016 02 Natural and Technical

Выпуск 2016 01 Natural and Technical

Выпуск 2015 13 Natural and Technical

Выпуск 2015 12(1) Natural and Technical

Выпуск 2015 12(2) Natural and Technical

Выпуск 2015 11(1) Natural and Technical

Выпуск 2015 11(2) Natural and Technical

Выпуск 2015 09-10 Natural and Technical

Выпуск 2015 07-08 Natural and Technical

Выпуск 2015 05-06 Natural and Technical

Выпуск 2015 03-04 Natural and Technical

Выпуск 2015 01-02 Natural and Technical

Выпуск 2014 11-12 Natural and Technical

Выпуск 2014 09-10 Natural and Technical

Выпуск 2014 07-08 Natural and Technical

Выпуск 2014 05-06 Natural and Technical

Выпуск 2014 03-04 Natural and Technical

Выпуск 2014 01-02 Natural and Technical

Выпуск 2013 11-12 Natural and Technical

Выпуск 2013 9-10 Natural and Technical

Выпуск 2013 7-8 Natural and Technical

Выпуск 2013 5-6 Natural and Technical

Выпуск 2013 3-4 Natural and Technical

Выпуск 2013 1-2 Natural and Technical

Выпуск 2012 12 Natural and Technical

Выпуск 2012 10-11 Natural and Technical

Выпуск 2012 8-9 Natural and Technical

Выпуск 2012 6-7 Natural and Technical

Выпуск 2012 4-5 Natural and Technical

Выпуск 2012-03 Natural and Technical

Выпуск 2012-02 Natural and Technical

Выпуск 2012-01 Natural and Technical

Выпуск 01-2011 Natural and Technical