Журнал «Современная Наука»

Russian (CIS)English (United Kingdom)
МОСКВА +7(495)-142-86-81
МОСКВА +7(495)-755-19-13

Метод комплексного сопоставления измерительной информации с лазерного сканирующего дальномера при перемещении мобильного робототехнического комплекса

Лукша Сергей Сергеевич  (Аспирант, ФГБОУ ВО «Рязанский государственный радиотехнический университет»)

Рассматривается разработка, реализация и испытание метода сопо-ставления измерительной информации, полученной в ходе сканирования про-странства функционирования мобильного робототехнического комплекса. Предлагается использовать полученные данные при сопоставлении как ис-точник навигационных данных для мобильного робототехнического комплек-са.

Ключевые слова:информационно-измерительная система, лазерные сканеры, мобильный робототехнический комплекс, сопоставление трёхмерных сцен

 

Читать полный текст статьи …



Ссылка для цитирования:
Лукша С. С. Метод комплексного сопоставления измерительной информации с лазерного сканирующего дальномера при перемещении мобильного робототехнического комплекса // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2017. -№05. -С. 31-35.
ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"