Журнал «Современная Наука»

Модель адаптивной нейронной схемы управления нелинейными динамическими системами манипуляционного робота

Янь Чжэнцзе (Аспирант, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого)

Ростов Николай Васильевич (К.т.н., доцент, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого)

В статье рассмотрены особенности управления манипуляционным роботом. Научный фундамент познания составила теория нейросетевого моделирования и нечетких множеств. Моделирование проводилось на примере промышленного трехзвенного манипуляционного робота. По результатам исследования в статье разработана модель адаптивной нейронной схемы управления нелинейными динамическими системами манипуляционного робота на основе рекуррентной сети Элмана. Также формализован алгоритм управления поворотом манипулятора робота.

Ключевые слова:нейронная схема, манипуляционный робот, перемещение, поворот, препятствия, точность.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Янь Ч. , Ростов Н. В. Модель адаптивной нейронной схемы управления нелинейными динамическими системами манипуляционного робота // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2020. -№08. -С. 135-140 DOI 10.37882/2223-2966.2020.08.40

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"