Алгоритм поиска параметрических дефектов в непрерывных САУ с помощью настраиваемых моделей на фильтрах Лагерра

Блощинский Владислав Дмитриевич, Шалобанов Сергей Викторович, Шалобанов Сергей Сергеевич

Рассмотрен алгоритм поиска одиночных параметрических дефектов в непрерывных системах автоматического управления, основанный на настраиваемых динамических моделях, построенных на фильтрах Лагерра в канонической форме. Проведены численные эксперименты по настройке диагностической модели. Вычислен набор векторов эталонных дефектных технических состояний объекта диагностирования. На основе рассчитанных диагностических признаков осуществлено диагностирование вводимых дефектов. Дана оценка точности предлагаемого алгоритма и диагностических возможностей применения рассматриваемых фильтров. Для моделирования и проведения численных экспериментов использовался разработанный в Scilab/Xcos специальный программный комплекс.

Ключевые слова:параметрический дефект, система автоматического управления, объект диагностирования, диагностический признак, фильтр Лагерра, настраиваемая модель.