Журнал «Современная Наука»

Параметрический синтез механизма совместного относительного манипулирования на основе дельта-робота

Орехов Сергей Юрьевич (Старший преподаватель, МГТУ им Н.Э. Баумана)

Вейсман Павел Игоревич (МГТУ им Н.Э. Баумана)

Мосолов Григорий Викторович (МГТУ им Н.Э. Баумана)

Лебедь Максим Дмитриевич (МГТУ им Н.Э. Баумана)

Сахаров Владимир Валентинович (Старший преподаватель, МГТУ им Н.Э. Баумана)

Цель данной работы заключается в решении задачи параметрического синтеза механизма совместного относительного манипулирования на основе дельта-робота. В работе исследуется эффективность применяемого алгоритма подбора параметров механизма и производится визуализация его работы.

Ключевые слова:Механизм совместного относительного манипулирования, МСОМ, дельта-робот, рабочая зона механизма, параметрический синтез.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Орехов С. Ю., Вейсман П. И., Мосолов Г. В., Лебедь М. Д., Сахаров В. В. Параметрический синтез механизма совместного относительного манипулирования на основе дельта-робота // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2021. -№12. -С. 101-104 DOI 10.37882/2223-2966.2021.12.22

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"