Применение настраиваемых моделей на фильтрах Лагерра для поиска параметрических дефектов в непрерывных САУ

Блощинский Владислав Дмитриевич, Шалобанов Сергей Викторович, Шалобанов Сергей Сергеевич

В работе рассматривается алгоритм, использующий настраиваемые диагностические модели, основанные на фильтрах Лагерра только с рекурсивной частью, для поиска параметрических дефектов в непрерывных системах автоматического управления. Проводится сравнение двух подходов к настройке моделей: совместный и индивидуальный, по отношению к выбору параметров моделей для каждой контрольной точки в объекте диагностирования. Проведены численные эксперименты по настройке диагностических моделей, выбору наборов векторов эталонных дефектных технических состояний объекта диагностирования и диагностированию вводимых дефектов с помощью расчета различимости по диагностическим признакам. Дана оценка точности алгоритма в целом и эффективности подходов настройки для различных объектов диагностирования. Все численные эксперименты и моделирование проводились в программном комплексе, разработанном в среде Scilab/Xcos.

Ключевые слова:параметрический дефект, система автоматического управления, объект диагностирования, диагностический признак, фильтр Лагерра, настраиваемая модель.