Модель передачи данных между средой имитационного моделирования и экзоскелетной системой с применением открытого протокола

Провоторов Николай Васильевич, Таратонов Илья Александрович

В статье представлено решение по обеспечению взаимодействия программно-аппаратных элементов экзоскелетной системы со средой имитационного моделирования с применением открытого протокола передачи данных. В работе освещается общая модель взаимодействия между системами и структурное представление разработанного программного модуля. Приведено обоснование и краткое описание выбранного протокола передачи данных, представлены результаты симуляции реальной модели программного модуля.

Ключевые слова:модель передачи данных, протокол, межсистемное взаимодействие, экзоскелетная система, имитационное моделирование.