Журнал «Современная Наука»

ПРИМЕНЕНИЕ ПОДХОДА СИСТЕМНОЙ ИНЖЕНЕРИИ ПРИ ВИРТУАЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЯХ АВТОНОМНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

Косарева Екатерина Алексеевна (аспирант ФГБОУ ВО «Самарский государственный технический университет» )

Орлов Сергей Павлович (Д.т.н., профессор ФГБОУ ВО «Самарский государственный технический университет» )

Статья посвящена современному подходу к проектированию автотранспортных киберфизических систем на основе моделе-ориентированной системной инженерии. Предлагается платформа внедрения цифрового двойника для системы автономных сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства “КАМАЗ”. Разработаны цифровые двойники подсистем и отдельных агрегатов. В процессе виртуальных испытаний автономного автомобиля анализируются различные сценарии эксплуатации. Проведены эксперименты на моделях и выполнена оценка поведения агрегатов при меняющихся сценариях. Полученные результаты использованы при проектировании роботизированного шасси автомобиля «КАМАЗ».

Ключевые слова:автономные автомобили, системный инжиниринг, цифровые двойники, моделирование, виртуальные испытания.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Косарева Е. А., Орлов С. П. ПРИМЕНЕНИЕ ПОДХОДА СИСТЕМНОЙ ИНЖЕНЕРИИ ПРИ ВИРТУАЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЯХ АВТОНОМНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2024. -№04/2. -С. 77-81 DOI 10.37882/2223-2966.2024.4-2.22

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"