ПРИМЕНЕНИЕ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ БПЛА НА ОСНОВЕ НЕЙРОСЕТЕВОГО АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ

Парфентьев Кирилл Викторович, Машков Илья Игоревич, Брель Даниил Олегович

В статье рассматривается применение расширенного фильтра Калмана для интеграции данных нейросетевого анализа изображений, инерциального блока и глобальной спутниковой системы навигации с целью прогнозирования траектории беспилотного летательного аппарата. Представленный подход обеспечивает высокую точность определения положения даже при отключении одного из источников, что повышает надежность системы управления.

Ключевые слова:расширенный фильтр Калмана, нейросетевой анализ изображений, интеграция данных, инерциальные измерительные системы, глобальная система спутниковой навигации, прогнозирование траектории, беспилотный летательный аппарат, алгоритмы управления, надежность системы.