АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ЛЕДОВОГО ПОКРЫТИЯ НА ОСНОВЕ ДАННЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРА И ГИРОСКОПА

Сорокин Владимир Борисович

В работе представлена методика автоматизированного анализа состояния ледового покрытия на основе данных акселерометра и гироскопа, встроенных в мобильное устройство. Сигналы инерциальных датчиков, полученные при движении пользователя по катку, подвергались предварительной обработке, включая фильтрацию, сегментацию и извлечение признаков. Для решения задачи бинарной классификации покрытия (ровное/неровное) использовались модели машинного обучения: логистическая регрессия, метод опорных векторов и случайный лес. Наилучшие результаты показала логистическая регрессия с оптимизированным порогом классификации. Результаты подтверждают применимость разработанного подхода для мониторинга и обеспечения безопасности ледовых арен.

Ключевые слова:машинное обучение, инерциальные датчики, акселерометр, гироскоп, обработка сигналов, ледовое покрытие, классификация.