Простейший алгоритм движения беспилотных летательных аппаратов, смоделированный на базе критерия минимального угла отклонения от заданной траектории автоматического полета, при наличии на маршруте запретных зон

Гарин Алексей Владимирович, Муханов Владимир Иванович, Ивлев Данила Витальевич, Финагин Дмитрий Сергеевич

Настоящая статья посвящена обзору простейшего алгоритма минимального угла отклонения от заданной траектории автоматического полета беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при наличии на маршруте движения запретных зон, а также систем необходимых для соблюдения требований безопасности полетов на малой высоте. Имеет возможность широкого применения при использовании БЛА гражданского назначения в городских условиях и работе возле технических объектов (аэродромов).

Ключевые слова:беспилотник или БЛА – беспилотный летательный аппарат, система предупреждения приближения земли, алгоритм, «идеальный пилот», автоматический полет