Решение задач виртуального моделирования показаний системы сенсорики в системах беспилотного транспорта

Егорчев Антон Александрович, Чикрин Дмитрий Евгеньевич, Бриский Дмитрий Владимирович

Методики достоверного виртуального моделирования, позволяющие обеспечить достоверные данные, являются востребованным и эффективным средством при разработке сложных технических систем, в частности, таких как беспилотные транспортные средства. В данной статье рассматриваются актуальные системы виртуального моделирования транспортных средств, и разработанная система решения прямой и обратной задач виртуализации показаний системы сенсорики в системах беспилотного транспорта. Система включает в себя подсистему на базе решений Ansys VRXPERIENCE Driving Simulator, где производится и описывается организация процесса получения показаний сенсорной системы как один из инструментов решения прямой задачи. Рассматривается решение обратной задачи – восстановление движения в системе виртуального модерирования по показаниям сенсорной системы реального или виртуального автомобиля.

Ключевые слова:виртуальное моделирование, система сенсорики, виртуальная сенсорика, беспилотные транспортные средства, достоверное моделирование, сенсорные системы.