Управление боковым траекторным движением летательного аппарата при ограничении длительности маневрирования

Алесов Михаил Борисович

Рассматривается задача траекторного управления боковым движением летательного аппарата (ЛА), описываемым нелинейной моделью объекта управления с учетом постоянного ветрового воздействия. Задача сводится к построению оптимального по критерию «расхода» управления при заданных ограничениях на величину управляющего воздействия и длительность процесса управления, при этом в качестве функции управления используется изменение угла крена ЛА. Показано, что оптимальное управление кусочно-постоянно и имеет не более двух ступеней. На основании необходимых условий оптимальности получены формулы для расчета моментов переключения ступеней управления и характерных точек на фазовой плоскости. В работе представлены примеры численных расчетов оптимального управления при различных типах начальных условий.

Ключевые слова:траекторное управление летательными аппаратами, оптимальное программное управление, нелинейные динамические системы.