МОДЕЛЬ СТРАТЕГИИ КАННИБАЛИЗАЦИИ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОМ ОБСЛУЖИВАНИИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

Волхонская Елизавета Евгеньевна, Орлов Сергей Павлович

Статья посвящена проблеме организации технического обслуживания группы роботизированных автомобилей с дистанционным управлением. Сложность роботизированных транспортных средств, высокая стоимость и требования к их надежности обусловливают необходимость выбора эффективных стратегий технического обслуживания. Проблемы с наличием запасных частей и их своевременной доставкой приводят к целесообразности использования каннибализируемых транспортных средств для сокращения простоев. Предложена имитационная модель на раскрашенной сети Петри для анализа процессов эксплуатации, обслуживания и ремонта автономных автомобилей. Проведены эксперименты по оценке различных сценариев обслуживания. Полученные результаты применяются при планировании сервисного обслуживания роботизированных автомобилей.

Ключевые слова: роботизированные автомобили, моделирование, техническое обслуживание, раскрашенные сети Петри