БЕЗДАТЧИКОВЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ГИБРИДНОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

Уляшев Артём Евгеньевич, Старцев Андрей Эврикович, Куделин Артём Георгиевич

В данной работе произведен научный обзор литературных источников, посвященных тематике бездатчикового определения механических параметров шагового двигателя. Методы, представленные в этих работах, можно разделить на две группы по способу определения механических параметров: по измерению противо-ЭДС и применения фильтра Кальмана. В работе используется такой научный метод, как литературный обзор. Произведен анализ бездатчиковых методов, определены их преимущества и недостатки, а так же выявлена возможность детектирования явления пропуска шагов. Литературный обзор показал, что отсутствует универсальный метод, способный определять все механические параметры шагового двигателя, в том числе при работе двигателя с ускорениями.

Ключевые слова:шаговый двигатель, математическая модель, фильтр Кальмана, бездатчиковое управление