ВЛИЯНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ИЗОМОРФНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ НА РАЗЛИЧИМОСТЬ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ДЕФЕКТОВ В НЕПРЕРЫВНЫХ САУ

Блощинский Владислав Дмитриевич, Шалобанов Сергей Викторович

В работе представлен алгоритм для диагностирования параметрических дефектов в непрерывных системах автоматического управления, основанный на настраиваемых изоморфных диагностических моделях. Рассмотрено влияние устойчивости модели на способность определять дефекты в выбранном объекте диагностирования. Представлены результаты определения наборов векторов эталонных дефектных технических состояний объекта диагностирования и диагностирования вводимых дефектов путем расчета различимости по диагностическим признакам. Проведена оценка эффективности работы алгоритма на пяти рассматриваемых моделях с различной устойчивостью, которая показала прямую зависимость точности диагностирования от запаса устойчивости по амплитуде.

Ключевые слова:параметрический дефект, система автоматического управления, объект диагностирования, диагностический признак, фильтр Лагерра, настраиваемая модель, устойчивость, запас устойчивости