ОБНАРУЖЕНИЕ И ОТСЛЕЖИВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА

Веркнер Алексей Сергеевич, Горлова Ксения Олеговна

статья посвящена разработке эффективной системы отслеживания движущихся объектов в условиях ночного времени для применения на беспилотных летательных аппаратах. В работе реализован Python-код, который использует библиотеку OpenCV для определения ярких объектов на видеопотоке или веб-камере, а также отслеживает траекторию их движения. Этот код представляет собой пример компьютерного зрения и обработки видеоданных. Разработанный алгоритм демонстрирует высокую эффективность и точность в обнаружении и отслеживании объектов, особенно в условиях ограниченной видимости. Предложенная система рекомендуется для интеграции с глобальной навигационной спутниковой системой, а также использования в совокупности с лидарами и радарами. Подходящее сочетание этих технологий позволяет обеспечивать надежное отслеживание траекторий движения объектов, что делает систему подходящей для применения в различных областях. Предложенная система может быть использована в качестве отправной точки для дальнейших исследований и разработок в данной области.

Ключевые слова:обнаружение объекта, отслеживание траектории, компьютерное зрение, обработка видеоданных, библиотека OpenCV, Python, нейронная сеть.