КОЛЛАБОРАТИВНЫЕ РОБОТЫ В СКЛАДСКОЙ ЛОГИСТИКЕ: ОЦЕНКА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

Горячкин Борис Сергеевич, Калюта Никита Игоревич

Постановка проблемы. Автоматизация складских процессов является ключевым направлением развития логистики. Однако, внедрение традиционных промышленных роботов представляет значительную опасность для персонала из-за отсутствия систем безопасности. Их использование требует дорогостоящих защитных ограждений и специальных зон, что увеличивает затраты и усложняет интеграцию в существующие рабочие процессы. Цель. Оценить эффективность коллаборативных роботов (коботов) как безопасной альтернативы промышленным роботам в складской логистике, сравнить их производительность с ручным трудом и проанализировать эргономические аспекты их использования. Результаты. Проведен сравнительный анализ времени выполнения операций укладки и депаллетизации для человека и кобота. Установлено, что автоматизация сокращает временные затраты на 70%, повышая точность и эффективность процессов. Рассмотрены три типа укладки (линейная, матричная, пользовательская) и их влияние на производительность. Практическая значимость. Применение коботов на складе повышает производительность, улучшает эргономику рабочих мест, снижает вероятность ошибок, связанных с человеческим фактором, и позволяет гибко адаптировать складские процессы к изменяющимся условиям. Полученные результаты могут быть использованы для обоснования выбора технологий автоматизации при модернизации логистических систем.

Ключевые слова:Складские операции, коллаборативные роботы, укладка коробов, паллетизация, депаллетизация, автоматизация, логистика, производительность.