ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРНЫМ ОТСЛЕЖИВАНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДА НА БАЗЕ ПД-РЕГУЛЯТОРА С ПРЯМОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ

Лян Гаоюй, У Чжэнцзе

В данной статье решается проблема неопределённостей и внешних возмущений, возникающих при управлении траекторным отслеживанием беспилотного воздушного суда (БВС). Предлагается метод управления на основе ПД-алгоритма с прямой компенсацией. На первом этапе разработан контроллер БВС с использованием данного алгоритма, при этом система управления разделена на два контура (внутренний и внешний), оба из которых регулируются ПД-алгоритмом. На завершающем этапе проведены имитационное моделирование и анализ результатов. Исследования показали, что контроллер с прямой компенсацией на базе ПД-алгоритма обеспечивает: Сокращение времени переходных процессов; Компенсацию внутренних и внешних возмущений; Повышение стабильности системы; Соответствие требованиям к производительности

Ключевые слова:Беспилотного воздушного суда, Прямая компенсация, ПД-регулятор, Траекторное отслеживание