ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ЛИНЕЙНЫХ МЕТОДОВ ФИЛЬТРАЦИИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ

Виноградова Екатерина Денисовна, Иванов Юрий Павлович

В качестве одной из возможных альтернатив методу фильтрации и прогнозирования Калмана в данной статье рассматривается финитно-временной с обратной связью и спектрально финитный без обратной связи оптимальные методы фильтрации и прогнозирования навигационных дискретных сигналов. Представленные методы отличаются универсальностью, простотой реализации, а их точностные и динамические характеристики обработки сигнала асимптотически приближаются к показателям фильтрации и прогнозирования Калмановских алгоритмов в зависимости от значения объема памяти r (количество результатов измерений). В процессе исследования выполняется сравнительный анализ методов фильтрации и прогнозирования Калмана с финитно-временным и спектрально-финитным оптимальными методами обработки и прогнозирования навигационных сигналов с обратной связью и без обратной связи соответственно по показателям точности, времени переходного процесса, робастности и помехозащищенности. Рассматривается линейная дискретная модель измерений с аддитивной погрешностью, в качестве полезного сигнала используется гауссовский марковский стационарный случайный процесс, а в качестве помехи - некоррелированный стационарный белый гауссовский шум.

Ключевые слова:финитно-временная обработка, спектрально-финитная обработка, фильтрация и прогноз Калмана, оптимальная фильтрация, оптимальное прогнозирование, оценка точности и динамических свойств