Расширение функционала интеллектуальных авторулевых программно-аппаратным комплексом контроля движения в прибрежных водах

Сясин Дмитрий Юрьевич, Седова Нелли Алексеевна, Баженов Руслан Иванович, Глушков Сергей Витальевич

Разработка современных авторулевых направлена на обеспечение безопасности судоходства. Использование интеллектуальных систем, в том числе методов, осуществляющих обработку большого количества данных, особенно в режиме реального времени, расширяет функционал авторулевого, способствуя своевременной оценке сложившейся навигационной обстановки. Описывается подход к организации наблюдения за движением морских надводных объектов на примере акватории Амурского залива и бухты Золотой рог города Владивосток с использованием программно-аппаратного комплекса контроля движения надводных объектов в прибрежных водах на основе технологий пакетной передачи данных в режиме реального времени и спутниковой системы навигации. В работе приведена схема комплекса наблюдения за надводными объектами, а также алгоритм работы интеллектуального авторулевого с расширенным функционалом. Применение методов машинного обучения для анализа полученной информации способствует быстрому и достаточно точному анализу надводной обстановки, а также определению степени опасности объектов, попавших в зону оценки ситуации сближения.

Ключевые слова:безопасность мореплавания, интеллектуальный авторулевой, наблюдение за движением надводных объектов, спутниковая система навигации, система управления движением судов, автоматическая идентификационная система.