МОДЕЛИРОВАНИЕ АГРЕГАТОВ РОБОТИЗИРОВАННОГО ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ С ПОМОЩЬЮ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ

Орлов Сергей Павлович

Статья посвящена проблеме создания роботизированных грузовых автомобилей промышленного назначения. Проектирование таких сложных транспортных средств проводится с использованием цифровых двойников основных агрегатов и узлов. Описана структура комплексной модели роботизированного шасси. Разработан набор цифровых двойников основных систем: двигателя, коробки переключения передач, трансмиссии, тормозной системы, рулевого управления и подвески. Приведены результаты имитационного эксперимента на цифровом двойнике коробки переключения передач. Разработанные модели используются как на этапе проектирования, так и при эксплуатации роботизированных автомобилей.

Ключевые слова:роботизированные автомобили, моделирование, виртуальные испытания, цифровой двойник, коробка переключения передач