ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОТЛАДОЧНО-МОДЕЛИРУЮЩЕГО ВЫСОКОУРОВНЕВОГО СЛОЯ LAYRED CAKE АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМЫ РАЗРАБОТКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ НА ПРИМЕРЕ НПА И БПЛА

Астахов Максим Игоревич, Петрова Кристина Игоревна, Калинин Иван Викторович, Огурцова Кристина Михайловна, Зайцев Александр Андреевич, Евстигнеев Николай Николаевич

В статье авторы рассматривают промежуточные результаты проводимой научно-исследовательской работы направленной на разработку подхода и методов создания системы, позволяющей проектировать продукты нового поколения. Обосновывается метод построения архитектуры данной системы, в том числе и через один из компонентов - отладочно-моделирующий слой, отвечающий за проведение комплексных численных расчетов робототехнических комплексов. Приводится эксперимент с пост-анализом, показывающий достижение результатов при выполнении задач: проектирование объекта со свойством адаптивности к среде локализации; разработка головного алгоритма; возможность выпуска объектов-продуктов. Данный метод может иметь многие сферы применения, но в рамках статьи авторы подразумевают робототехнические комплексы. В качестве экспериментальной проверки возможности достижения положительных результатов проектирования системы выбраны робототехнические комплексы воздушного и подводного назначения. Выбор данных робототехнических комплексов основывается на существующем научно-техническом заделе организаций, представляемых авторами.

Ключевые слова:отладочно-моделирующий комплекс, функциональное моделирование, поведенческое моделирование робототехнический комплекс, визуализация обстановки, Research and Development – R&D, автономный необитаемый подводный аппарат, беспилотный автономный летательный аппарат, цифровой двойник